为解决常规X光探伤检测中,存在的“停电难”,“检测周期长”、“检测效率低”、“危险系数高”等问题,我单位基于输电巡检无人机的经验,开发了一种无人机带电X射线检测作业模式,在国网公司成功进行了35kV、110KV、220KV的单回路单分裂、双回路双分裂典型输电线路的试点检测,500kV单回路4分裂人工无人机结合等电位作业过程安全,取得了良好的应用效果。

人工登塔带电作业

除因天气变化,整天下雨或者刮风导致预定带电作业计划推迟或者延迟外。人工带电检测作业并无其他缺点,

不停电、登高人员不出线、不用挂取接地线、检测作业效率高等优点非常显著。

500kV及以上特高压线路,通常塔高50米以上,4、6、8分裂结构形式，耐张绝缘子长度超过6米。我单位采用一种

人机结合的等电位带电作业方式,可以极大留存作业人员体力,提高作业安全性和效率。

无人机带电作业

我单位开发了-种工装，实现等电位保护电子设备、轻松翻越导线不卡线、设备在导线位置自

动平衡保持垂直成像等多项功能,彻底解决了无人机作业的挂取检测设备难题。

高压电缆铅封附件制作完成后无法直接检测铅封施工质量,运行过程中也无法检测铅封的状态，铅封缺陷检测成为了困扰高压电缆安全运行的一大难题。国内110kV及以上高压电缆已多次发生因铅封开裂导致的故障，严重影响了电力负荷的安全、稳定传输。涡流检测技术可以在带电状态下,对电缆铅封的开裂、减薄、穿孔、脱铅具有良好的检出效果。

目前，对于高压电缆铅封状态检测技术的研究甚少,附件制作完成后无法直接检测铅封施工质量,运行过程中也无法检测铅封的状态，铅封缺陷检测成为了困扰高压电缆安全运行的一大难题。高压电缆曾多次发生因铅封开裂导致的故障，严重影响了电力负荷的安全、稳定传输。通过射线成像进行电缆接头带电检测,可以快速排查出铅封开裂、穿孔、脱铅等缺陷。

绝缘子串中如果每片绝缘子都是良好的，则在运行中每片，上都有一定的电压分布。如果某片绝缘子因劣化而降低或丧失绝缘,则在该片，上的电压分布值就会降低或呈零值。一旦出现零值现象,说明绝缘子已击穿,电阻值为零,无法再起到绝缘作用，会严重影响电力安全运行。绝缘子零值带电检测主要有两种方式:1是使用绝缘子电阻测试仪和绝缘子分布电压测试仪设备,通过绝缘杆辅助接触式测量;2是红外热成像测量,可带电状态完成零值检测,检测便捷、高效。

电缆本体和电缆接头如存在毛刺、杂质、气孔、施工偏差等缺陷隐患，容易造成电缆局放，严重的会发生击穿，甚至爆炸，带来较大的经济损失和安全风险。目前，主要的事故集中在电缆终端和电缆接头。电缆本体的阻水缓冲层烧蚀缺陷及故障率也呈现上升发展趋势。应是缓冲层材料与铝护套接触产生化学腐蚀或电化学腐蚀、形成了氧化铝类物质，变现为缓冲层结构“烧蚀”和“白斑”现象。我公司开发了二维DR和三维CT检测技术可以有效识别该类缺陷。